Στη Ντόχα λίγους μήνες πριν από τους Ολυμπιακούς Αγώνες του Τόκιο και δυο χρόνια μετά από το χρυσό στο Λονδίνο η Στεφανίδη «γράφει» ξανά ιστορία κερδίζοντας το χάλκινο μετάλλιο.
Το μετάλλιο της το χάρισε το άλμα της στα 4,85μ ενώ στη συνέχεια πάλεψε για ψηλότερα αλλά είχε άκυρο στα 4,90 και 2 άκυρα στα 4,95!
Η Κατερίνα ξεκίνησε με επιτυχημένο άλμα στα 4,50μ, και στη συνέχεια πέρασε με την 1η στα 4,70μ. Δεν τα κατάφερε με την πρώτη στα 4,80μ αλλά τα κατάφερε με την 2η προσπάθεια.
Τελικά το άλμα της στα 4,85μ (με την 2η) της έδωσε το μετάλλιο.